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《视觉SLAM十四讲》
SLAM技术的入门教材
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深度解读人工智能的图书好物榜
第
7
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上榜理由：
本书系统介绍了视觉SLAM所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化等功能。
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